Diseño de un manipulador cartesiano para fines didácticos del Laboratorio de Neumática de la Escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad de El Salvador

Juárez Méndez, Carlos Arturo (2008) Diseño de un manipulador cartesiano para fines didácticos del Laboratorio de Neumática de la Escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad de El Salvador. Engineer Doctor thesis, Universidad de El Salvador.

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Abstract

Generalidades de los robots manipuladores -- Historia de las máquinas CNC -- Diseño del manipulador cartesiano -- Descripción de la parte electrónica -- Programación y control -- Instalación y mantenimiento del equipo.

Item Type: Thesis (Engineer Doctor)
Uncontrolled Keywords: Neumática; manipulador cartesiano; robots manipuladores
Subjects: 600 Tecnología (Ciencias aplicadas) > 620 Ingeniería y operaciones afines > 621 Ingeniería mecánica
Divisions: Facultad de Ingeniería y Arquitectura > Ingeniería Mecánica
Depositing User: Marina Benitez
Date Deposited: 17 Sep 2012 16:27
Last Modified: 17 Sep 2012 16:27
URI: http://ri.ues.edu.sv/id/eprint/1768

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